Woody, un cow-boy de bois et de tissu, est le jouet préféré du jeune Andy. Fort de son statut, il règne sans conteste sur les autres habitants de la chambrée. De M. Patate, qu'on ne présente plus à Zigzag, le chien au corps extensible ou Rex, le timide tyrannosaure sans oublier Bayonne, le cochon-tirelire et Bergère, la gracieuse lampe de chevet, tout le petit monde du coffre à jouets est en effet sous l'influence bienveillante et éclairée de Woody. Pourtant sa situation privilégiée semble bien précaire. A chaque fête ou anniversaire, il court en effet le risque de se voir détrôné par un nouveau jouet plus "in".
Le drame se produit d'ailleurs quand l'enfant reçoit Buzz L'Éclair, un astronaute sophistiqué, qu'il adopte aussitôt en meilleur jouet. Mais Woody ne l'entend pas de cette oreille : il entreprend de se débarrasser de cet intrus décidément très gênant...